根據國家「澳車北上」政策，二０二三年一月一日零時起，「澳車北上」的澳門機動車可經港珠澳大橋珠海公路口岸駛入廣東，預計有不少於八萬澳門機動車車主可享受此政策，目前已有超一萬名澳門車主提交了「澳車北上」的申請。
為保障「澳車北上」順利實施，拱北海關積極參與「澳車北上」政策研究，推動實施車輛免擔保優惠措施，這一措施有效降低澳門居民的申辦成本，更加方便澳門居民駕車進入廣東。在備案環節，海關實現全程無紙化、網上辦理，最大程度簡化備案手續，車輛進出境時，免予另行向海關辦理暫時進出境貨物報關手續。在口岸通關方面，海關積極推動大橋口岸「一站式」系統的優化完善，對四十八條客車通道及相關監管配套設施開展維保升級，實現通關提速。
「在口岸卡口通道，海關實現無人值守、自動驗放，未布控檢查的車輛，海關驗放時間不超過二十秒。」拱北海關所屬港珠澳大橋海關監管一科副科長李國風說。
拱北海關提醒，車輛在廣東行駛期間，應注意遵守廣東省有關規定要求，每次入境後連續停留不超過三十天，每年累計停留不超過一百八十天。同時提醒廣大車主要遵守海關相關監管規定，不要攜帶違法違規物品進出境，在海關對車輛實施檢查時給予配合。有需要人士可以撥打一二三六０海關熱線或關注拱北海關官微「拱關微發佈」獲取最新政策資訊。
首架成功申請並預約通關的「澳車北上」車輛駛入廣東
首架成功申請並預約通關的「澳車北上」車輛，於二０三三年一月一日凌晨零時經港珠澳大橋珠海公路口岸駛入廣東，過程順利，標誌著「澳車北上」正式實施。
截至二０二三年一月一日上午九時，透過「澳車北上」信息管理服務系統成功註冊賬號人數為一萬七千六百五十一人，三百零二架車輛已完成相關驗車程序，廿六架車輛已成功預約通關。